Zpětná vazba
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Zpětná vazba je název pro způsob, jakým ovlivňuje výstup nějakého systému zpětně jeho vstup.
Nejčastěji se tento pojem používá v kybernetice, elektroakustice a regulační technice, ale i technice obecně, dále v biologii a dalších oborech .
I když si to možná ani neuvědomujete, zpětná vazba je všude kolem nás. Například to, že dokážeme stát na nohou, aniž bychom spadli, je díky zpětné vazbě. Pomocí našich senzorů polohy jako jsou například oči, vyhodnocuje lidský mozek naši polohu a stimuluje jednotlivé svaly tak, abychom rovnováhu udrželi. Sami si můžete vyzkoušet, že je mnohem obtížnější udržet rovnováhu v momentě, kdy zavřete oči, a navíc do Vás někdo strčí. Došlo totiž k rozpojení zpětné vazby od senzorů zraku. Ptáte-li se, proč však někteří z Vás rovnováhu udrží, je to proto, že oko není ve skutečnosti jediný senzor polohy. Mozek například vyhodnocuje polohu také pomocí tekutiny ve vnitřním uchu. Zásadně je rozpojení zpětné vazby patrné v bezvědomí, kdy se lidské tělo skácí k zemi.
Jednou z nejčastěji používaných zpětných vazeb, se kterou se setkává každý člověk, je nastavení teploty vody ve sprše. Když nastavujete teplotu vody ve sprše, nevyužíváte nic složitějšího než je zpětná vazba. Pokud je voda příliš studená, otevřete více kohoutek s teplou vodou a naopak, když je voda příliš horká, kohoutek teplé vody přivřete. To jak rychle se Vám podaří nastavit optimální teplotu vody závisí na Vaší šikovnosti, neboli na kvalitě zpětné vazby. Tímto se zabývá regulační technika.
Dalším příkladem zpětné vazby může být vývoj dravců (lovců) a kořistí (obětí) ve volné přírodě. Pokud je málo kořisti, začnou dravci vymírat hlady. Tím má kořist méně nepřátel a začne se množit. To pro dravce znamená více potravy, a tak jejich počet začne opět růst. V určitou dobu jich však bude tolik, že počet kořistí začne opět klesat a dravci díky tomu začnou vymírat. A tak to půjde stále dokola.
Obsah |
[editovat] Kladná a záporná zpětná vazba
Podle toho, jakým způsobem je vstup výstupem ovlivňován, hovoříme o kladné zpětné vazbě a záporné zpětné vazbě.
[editovat] Kladná zpětná vazba
Pokud zvýšení hodnoty, přiváděné z výstupu na vstup, způsobí další zvýšení hodnoty na výstupu, jedná se o kladnou zpěnou vazbu. Pokud je navíc výsledné zesílení celého cyklu větší než 1, může výstupní hodnota systému nekontrolovatelně růst. Obvykle tento růst samozřejmě narazí na omezení daná charakterem systému, v němž vazba probíhá.
Kladná zpětná vazba se využívá k zesílení nebo k akceleraci žádoucích jevů.
[editovat] Příklady kladné zpětné vazby:
- V elektroakustice způsobuje zpětná vazba známé „pískání“, kdy se výstupní zvuk z reproduktorů dostane zpět na mikrofonní vstup, je zesílen do reproduktorů a zesílený signál opět přijat mikrofonem. Limitem, který nastoupí, je výstupní výkon zesilovače. V menší míře se ale kladná zpětná vazba využívá k některým speciálním efektům, jako jsou dozvuky elektrických kytar vazbou struna-snímač-odposlech-struna.
- Kladná zpětná vazba je užita ke stavbě některých binárních elektrických obvodů (například komparátor vyrobený z operačního zesilovače), kte tato vazba vede k rychlému dosažení hodnot 0/1.
[editovat] Záporná zpětná vazba
Pokud zvýšení hodnoty, přiváděné z výstupu na vstup, způsobí snížení hodnoty na výstupu, jedná se o zápornou zpětnou vazbu.
Tento druh vazby se využívá v regulační technice pro udržení stálých parametrů systémů
[editovat] Příklady záporné zpětné vazby:
- Wattův odstředivý regulátor - se zvyšujícími se otáčkami přivírá přívod páry ke stroji a tím jej udržuje v přibližně stejných otáčkách.