XT-86 155毫米榴彈砲

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XT-86 155毫米榴彈砲是針對M-114A1或T-65兩款155毫米榴彈砲的性能提升改良版，XT-86將原來的T-65的23倍徑改成39倍徑，加上砲口制退器，並將彈簧式平衡機改成由氣壓平衡機，腳架有手動液壓系統，可比較省力的收架放列。

XT-86A1則加上輔助動力單元，可自走，原本的手搖液壓系統，改成油壓系統，可自動收架放列。XT-86是很奇怪的產品，它似乎是用新的39倍徑砲管，加上XT-69的平衡機，以及原來的M-114A1或T-65的砲部件所組裝而成。而XT-86A1的腳架設計也很像XT-69的設計，XT-86系列沒有清膛器。XT-86在1997年漢光13號演習公布，XT-86發射美製M549A1增程彈時，最大射程可達30km，發射M-107普通彈有18.1km。不過XT-69發射M-107彈可達22km。因此，在陸軍不需要更多傳統牽引火砲與不想對傳統牽引火砲更新的情況下，XT-86也僅於原型階段。XT-86其實不應該給與太嚴格的評價，因為火砲研發中斷了十餘年，算是練習作業，只是後續發展無望的情況下，中華民國的火砲發展史只能告一段落。