51式106毫米無後座力砲

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51式106毫米無後座力砲性能諸元

口徑	105毫米
砲管長	2.762米
砲身重	114kg
砲全長	3.404米
砲架重	89kg
砲全重	219.4kg
高低射角	-17度至65度
水平射界	360度
最大射程	7315米

51式106毫米無後座力砲的前身是105毫米無後座力砲。1950年，美軍在韓戰使用M40A1 106毫米無後座力砲，國軍有意使用，但美國拒絕出售此項兵器的圖紙與實砲。61兵工廠的呂則仁上校在無法取得樣砲的情況下，決定由已經發展成熟的43式75毫米無后座力砲做為基礎，進行105毫米口徑的研發。

至1952年，105毫米原型砲研發有成，進行多次試射良好，便公開給來訪的美國參議員諾蘭，該年7月1日，美軍在台顧問團副團長等五人，專程前來察看，而10月25日，美國國防部次長福斯特一行也專程前來看此砲。因此，美國在1957年把M40A1 106毫米無後座力砲的圖紙全部給了台灣，隔年更給了兩門樣砲。之後參考美軍設計之後，便定型為51式106毫米無後座力砲。

M40A1採陰膛口徑，但實為105毫米口徑。