霄裡是平埔族凱達格蘭族的社名，當地時常大霧籠罩，似在雲霄中，故名霄裡。早期是平埔族的活動範圍。在清代乾隆6年，便有漢人移居此地，在此地開鑿霄裡大圳並匯集溪水成霄裡池，來灌溉此一帶的稻田，另外，當地的湧泉發達，一年四季水源充足，所以稻作甚豐，故有：「看不盡的霄裡田，吃不完的霄裡米」。舊霄裡包含現今的霄裡里及竹圍里兩地。
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