經緯儀

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經緯儀是用作量度水平及垂直角度的工具，主要用作三角測量，但有時於氣象及發射火箭時使用。

經緯儀有一個望遠鏡，望遠鏡的機械部分，使望遠鏡能指向不同方向。經緯儀具有兩條互相垂直的轉軸，以調校望遠鏡的方位角及水平高度。此類架台結構簡單，成本較低，主要配合地面望遠鏡（大地測量、觀鳥等用途）使用，若用來觀察天體，由於天體的日周運動方向通常不與地平線垂直或平行，因此需要同時轉動兩軸並隨時間變換轉速才能追蹤天體，不過視場中其它天體會相對於目標天體旋轉，除非加上抵消視場旋轉的機構，否則不適合用於長時間曝光的天文攝影。

但由於電子科技的發展，上述問題已獲得解決，而且經緯儀使望遠鏡指向不同方向時的空間姿態改變最小，因此不少專業天文台的大口徑望遠鏡均使用經緯儀，以減輕由機械變形所引起的精度下降。甚至一些天文愛好者自製的專門用於低倍率目視觀測的天文望遠鏡，亦採用經緯儀以減輕成本及重量，例如：杜素式望遠鏡。