章動
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章動(nutation)是在行星或陀螺儀的自轉運動中，軸在進動(歲差)中的一種輕微不規則運動，使自轉軸在方向的改變中出現如「點頭」般的搖晃現象。
行星的章動來自於潮汐力所引起的分點歲差，並使得歲差的速度不是常數，而會隨著時間改變。這種現象是英國的天文學家詹姆斯․布拉德利在1728年發現的，但直到20年後才得到解釋。
由於對行星的動力學已經有充分的了解，只有幾個秒弧變化的章動值已經可以計算出數十年的週期變化。但另一種會干擾自轉的極運動(polar motion)仍只能估計幾過月後的變化，因為它會受到風、洋流、以及地核的運動影響，使得他的變化迅速且難以預測。
章動的數值通常可以分為平行和垂直於黃道的兩個分量，在黃道上的分量稱為黃經章動，垂直黃道的分量稱為斜章動。由於天球座標系統是以赤道和分點為基礎，這也意味著地球赤道向外投影到天球上的大圓，和一條線在圈子上的交點，被稱為春分點的，是測量赤經的起始位置，而這個點會受到分點歲差和章動的影響而被改變，因此理論上歲差和章動的值還需要取決於座標系統所參考的日期。用更簡單的術語來說，要從地球的觀察計算出天體的視位置，章動(和歲差)的值是很重要的項目。
[编辑] 地球的章動
在地球，潮汐力主要來自太陽和月球，兩者持續的改變彼此間相對的位置，造成的地球自轉軸的章動。地球章動最大分量的週期是18.6年，與月球 軌道交點的進動周期相同，然而，在更精確的的計算中還有其他值得注意的周期項目需要被加入。在數學上的描述(方程式的建立)可以參考"章動的理論" ([1])。通常，理論就是理論，在運用物理定律和天文學上的測量結果之外，或多或少的有一些憑感覺加入的特別方法或參數，藉以獲得最佳的數據和觀測結果密切的結合。由國際地球自轉和參考系服務(IERS)所出版的刊物可以看出，將地球看成一個簡單的剛體不能得到適切的理論結果，必須給予一些變形，才能在理論上得到較合於實際觀測的解釋。
[编辑] 數值
章動的主要項目來自於月球交點的退行，兩者有相同的週期，都是6798天(18.6年)， 在黃道上的黃經章動分量是17.24"，垂直於黃道的斜章動是9.21"。另一個較明顯的週期是183天(0.5年)，章動分量分別是1.3"和0.6"。有趣的是，週期在5.5至6798天之間，變動幅度大於0.0001"(目前測量能力能達到的數值)的項目，似乎都避開了34.8至91天的範圍。因此，這就成為章動的長週期項和短週期項的分界，長週期項會在年曆中提及並算出供參考，短週期項就只能從及時的短期預報中查表來做即時的修正。
