海道针经
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海道针经是明代航海导航手册，包括每一条航线的罗盘导航、天文导航和地文、水文记录。
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[编辑] 24方位指南针导航
明、清用于导航的罗盘是24方位水罗盘。這種技術利用8個天干(10個天干減去位於中間的“戊”和“己”)、12個地支、及八卦的四個方位，将航海罗盘圆周分为24等分，使方向能夠準確地指示。
下表将明代航海罗盘用度数表示。
- 子 正北 0 度
- 癸 15 度
- -{丑}- 30 度
- 艮 东北 45 度
- 寅 60 度
- 甲 75 度
- 卯 正东 90 度
- 乙 105 度
- 辰 120 度
- 巽 东南 135 度
- 巳 150 度
- 丙 165 度
- 午 正南 180 度
- 丁 195 度
- 未 210 度
- 坤 西南 225 度
- 申 240 度
- 庚 255 度
- 酉 正西 270 度
- 辛 285 度
- 戌 300 度
- 乾 西北 315 度
- 亥 330 度
- 壬 345 度
[编辑] 单针罗经
单针罗经只用一个方位,并冠以“单”字，例如：单辰针（120 度），单酉针（正西 270 度）。有的航海图用“丹”字代替“单”字，丹酉针同单酉针。例如《郑和航海图》中“太仓港口开船用丹乙针”就是说“太仓港口开船用指南针105度方向航行。”
[编辑] 双针罗经
明代海道针经种绝大多数情况下用双针罗经表示航行方位，当罗针摆动在两个方位之间，用相邻二方位表示其平均值，例如乙辰针（=105度和120度的平均值=112.5度)。明代掌管船上航行方向的火长巧妙地利用双针罗经把24方位罗盘变成48方位罗盘(方位度数差为7.5度)
- 子癸 7.5 度
- -{丑}-癸 22.5 度
- -{丑}-艮 37.5 度
- 艮寅 52.5 度
- 甲寅 67.5 度
- 甲卯 82.5 度
- 乙卯 97.5 度
- 乙辰 112.5 度
- 辰巽 127.5 度
- 巽巳 142.5 度
- 丙巳 157.5 度
- 丙午 172.5 度
- 丁午 187.5 度
- 丁未 202.5 度
- 坤未 217.5 度
- 坤申 232.5 度
- 庚申 247.5 度
- 庚酉 262.5 度
- 辛酉 277.5 度
- 辛戌 292.5 度
- 乾戌 307.5 度
- 乾亥 322.5 度
- 壬亥 337.5 度
- 壬子 352.5 度
[编辑] 对坐
海道针经中另一种常见的术语是“对坐”，指地理标志甲和地理标志在罗盘上两个相对180度方位。
[编辑] 时间和航速
明代航海图中的时间间隔用“更”来表示。一昼夜有十更，一更=2.4 小时，用燃香测量时间间隔。
航速估计法:从船头扔下一木片到海中,人往船尾走,如果木片与人同时到达船尾,船速就是标准速度,然後再根据水流训逆修正。
《郑和航海图》中“太仓港口开船用丹乙针一更平吴淞江，用乙卯针一更到南汇嘴。”就是说“太仓港口开船用105 度方向，一更（2.4小时)时间到吴淞江，再往97.5 度方向航行,一更时间到南汇嘴。”
[编辑] 水文测量
海船航路上危险地带的水深、海船停泊处的深浅对舟师也十分重要。
宋代舟师已经作水文测量。南宋吴自牧的《梦梁录》中写道：“过七洲洋，舟中测水，约七十余丈”，测水深时附带检验海底的状况是沙底还是泥底：“凡测水之时，必须视其底，知道是何等沙泥。”
明代海道针经中的测水法和宋代一脉相承，测水深使用长几十丈的绳索，吊一铅球从船边放下水中测量。长度单位用托；“长如两手分开为一托”，约合1.5 米。测量水深时必须从船左和船右取数。铅球底部涂蜡，可供水底泥沙的取样。
“福州五老虎门 打水六七托，过浅取官塘行船” （《顺风相送》 ）
“淡马锡门 打水三十托” （《顺风相送》 ） “镇海卫生太武山，打水二十托”（《东西洋考》）
[编辑] 天文导航
参看过洋牵星术。
[编辑] 海道针经文献
著名的海道针经文献有下列几种：
