半自动步枪，指可自动装填，单发射击的。半自动步枪运用的也是H·S·马克沁所发明的导气式自动原理。利用推进弹头的部分气体、后座力进行退弹壳、装弹并准备再次射击。称为自动装弹步枪，通常每扣压扳机一次，只能射击一发子弹。1907年墨西哥军队首先装备了蒙德拉贡设计的6.5毫米半自动步枪。在第二次世界大战中是美国军队的主流装备。20世纪70年代后不再是各国的军方主要装备。现在军事用途上多用作狙击步枪。
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