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先轸（?—前627年），因采邑在原又称原轸，晋国大夫。在骊姬之乱时，先轸同重耳逃走，在外流亡十九年。
前633年，晋国讨伐曹国和卫国，先轸为下军之佐，占据了卫国的五鹿。
前632年，他在城濮之战为晋国中军之将。
前627年，晋国在殽之战打败秦国，生俘秦国将军百里孟明视、西乞术、白乙丙。文嬴请求她儿子晋襄公释放秦国统帅，晋襄公答应了。先轸大怒，出言不逊，直言进谏，而且当着晋襄公的面往地上吐了一口口水。晋襄公派阳处父追孟明等人，没能追上。
狄人攻打晋国，在箕交战。先轸因为对君侯无礼却没有受到惩罚，神志烦躁，寝食不安。他决定自行谢罪，脱下了头盔和铠甲（“免胄”）冲入狄阵，战死在沙场。狄人砍了他的头送还晋军。
