Regulator PI
Z Wikipedii
Regulator PI (ang. proportional-integral controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I o czasie zdwojenia Ti. Transmitancję regulatora PI określa się wzorem:
Regulatory typu PI pozwalają na eliminację wolnozmiennych zakłóceń, co przekłada się na zerowy uchyb ustalony, niemożliwy do osiągnięcia w regulatorach typu P lub typu PD [1]. Wzmocnienie członu całkującego musi być jednak ograniczone, ponieważ wprowadza on ujemne przesunięcie fazowe, które osłabia tłumienie uchybu regulacji.
[edytuj] Bibliografia
- ↑ Poradnik Inżyniera Elektryka, tom 1, str. 407