Mechanizm

Z Wikipedii

Mechanizm - najmniejszy, samodzielny zespół ruchowy (łańcuch kinematyczny z jednym członem nieruchomym), część maszyny zdolna do przekazywania ruchu.

Mechanizmy służą do przeniesienia określonego ruchu, zwykle mającego charakter okresowy. W czasie przeniesienia ruchu zwykle ulegają zmianie parametry ruchu: prędkość i siła lub moment siły. Wiedza opisującą mechanizmy nazywa się teorią mechanizmów i maszyn.

Każdy mechanizm składa się z następujących elementów:

• baza (lub ostoja) - część mechanizmu, względem której odnosi się ruchy pozostałych elementów. W układzie odniesienia mechanizmu baza jest nieruchoma.
• człon czynny - bezpośrednio napędza mechanizm, pobierając energię z zewnątrz.
• człon bierny - odbiera energię i przekazuje ją na zewnątrz mechanizmu
• człony pośredniczące - elementy mechanizmu pośredniczące w przekazaniu ruchu z członu czynnego na bierny.

Rodzaje mechanizmów:

• dźwigniowy
• jarzmowy
• korbowy
• dwuwahaczowy
• zapadkowy
• krzywkowy
• korbowo-wahaczowy
• różnicowy
• prowadzenia
• kierowniczy
• zwrotniczy
• sterowania

Człony mogą mieć różne formy i spełniać różne funkcje, zwykle są to:

• człony sztywne
  • popychacz
  • koło
  • wahacz
  • dźwignia
• człony elastyczne - cięgno
  • lina
  • łańcuch
  • pas
• człony podatne
  • sprężyna
  • amortyzator
• człony pneumatyczne i hydrauliczne

Elementy czynny, bierny i pośredniczące połączone są ze sobą za pomocą przegubów zwanych także parami kinematycznymi.

Mechanizm składa się z jednego lub więcej łańcuchów kinematycznych.