구심력
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구심력 (求心力, centripetal force)
속도는 벡터량이다. 즉, 속도는 크기(속력)과 방향을 갖는다. 따라서, 어떤 물체가 같은 속력으로 원운동을 한다고 해도 속도는 계속 변하고 있는 것이다. 뉴턴의 제1법칙에 따르면, 힘을 받지 않는한 물체는 계속 자신의 속도를 유지하려고 한다. 따라서 물체가 원운동을 하기 위해서는, 물체에 지속적으로 힘이 작용해야 한다. 이 힘을 구심력이라 한다.
구심력(Centripetal Force)은 물체에 작용하는 힘 중 움직이는 운동 방향에 대해 수직인 성분 (즉 궤도의 곡률의 중심방향 성분)을 말한다. 구심력은 물체가 원운동을 하도록 유지시키는데 필요한 힘으로 이해 할 수도 있다.
구심력의 크기 Fc 는 
이며 그 방향은 언제나 원의 중심을 향하며, 물체의 움직임에 따라 그 방향이 계속해서 변한다.
