Servomeccanismo
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Il servomeccanismo è un dispositivo usato per provvedere il controllo meccanico a distanza. Per esempio, un servomeccanismo può essere usato in un luogo remoto per seguire proporzionalmente la posizione angolare di una manopola di controllo. Il collegamento fra i due elementi può essere non meccanico, ma per connessione elettrica o senza cavo.
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[modifica] Tipi di servomeccanismi
Il tipo più comune di servomeccanismo è quello portato ad esempio, che fornisce un controllo di posizione. I servomeccanismi sono comunemente di natura elettrica o parzialmente elettronica, che fanno uso di un motore elettrico quale mezzo primario per generare una forza meccanica, peraltro sono disponibili altri tipi di servomeccanismi che operano secondo principi idraulici pneumatici o magnetici.
[modifica] Principio di funzionamento
Normalmente, i servomeccanismi funzionano in base al principio di retroazione, dove la grandezza di controllo all'ingresso viene comparata alla grandezza in uscita, misurata con qualche genere di trasduttori. Qualsiasi differenza tra i valori attuale e voluto viene amplificato ed impiegato per azionare il sistema nella direzione necessaria per ridurre od eliminare l'errore. Una intera scienza a supporto di questo tipo di sistemi è stata sviluppata, nota come la teoria dei controlli automatici.
[modifica] Campi di applicazione
I servomeccanismi si trovano variamente utilizzati. Essi possono azionare la valvola di alimentazione dei motori che fanno uso di regolatori di crociera. Le macchine a controllo numerico utilizzano i servomeccanismi per far si che l'asse di movimento dell'attrezzo della macchina segua il percorso desiderato dell'attrezzo stesso. Sono impiegati nei sistemi di comando delle superfici di governo del volo nei velivoli privi di trasmissioni meccaniche ma dotati di cablatura alternativa. Gli aeroplani radio comandati ricorrono ai servomeccanismi per il medesimo scopo. Servomeccanismi tipici forniscono una uscita ruotante (angolare), tuttavia sono pure comuni dei tipi ad uscita lineare, che fanno uso di martinetti a vite per relizzare un movimento lineare, o usando motori lineari. I servomeccanismi vengono usati anche nelle macchine industriali per eseguire movimenti complessi.
[modifica] Pseudo-servomeccanismi
Altri dispositivi, a cui pure si attribuisce il termine di servomeccanismi, sono impiegati sugli automobili, sia per amplificare lo sforzo di sterzata del conducente, i servosterzi, sia per amplificare la forza di frenaggio esercitata sul pedale del freno, i servofreni. Questi non sono veri servomeccanismi, ma piuttoso amplificatori meccanici.
