Vihivaunu

Wikipedia

Vihivaunu on automaattitrukki, joka siirtää ennalta määrättyjä reittejä tavaraa paikasta toiseen varastoissa, teollisuuslaitoksissa, kirjapainoissa tms. paikoissa, jotka on muutenkin pitkälti automatisoitu. Esim. kirjapainoissa vihivaunuja käytetään raskaiden paperikelojen siirrossa varastosta painokoneelle.

Vaunu lähtee liikkeelle saatuaan kutsun radiosignaalin välityksellä. Perinteisille vihivaunuille on puhtaasti opetettu reitit, joita ne kulkevat. Käytännössä yhtä vaunua voi käyttää silloin korkeintaan muutamaan "linjaan". Kehittyneemmissä järjestelmissä hallissa, jossa vaunu kulkee, on joukko radiolähettimiä, joista vaunu tunnistaa paikkansa. Edellisen työvaiheen päätyttyä vaunu voi saada kutsun seuraavaan kohteeseen ilman, että sen pitää palata ensin alkupaikkaan.

Turvallisuussyistä vihivaunut kulkevat aina pitkin ennalta merkittyjä reittejä. Yleensä vaunu antaa liikkuessaan pientä äänimerkkiä, ja se on varustettu huomiovilkulla. Näin samassa tilassa työskentelevät ihmiset havaitsevat vaunun paremmin.

Kehittyneissä vihivaunuissa on tutkalaitteet, eli ne voivat pysähtyä jos tiellä on mikä tahansa odottamaton este. Laitteen ohjelmoinnista ja ympärillä olevasta tilasta riippuu, voiko se automaattisesti muuttaa reittiään siten, että se ohittaa esteet, vai jääkö se odottamaan kunnes pääsee taas jatkamaan matkaa.