Movimiento circular
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El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro, si el radio de giro es constante la trayectoria será una circunferencia, y si además la velocidad de giro es constante se produce el movimiento circular uniforme que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante, por eso aquí veremos el caso general de este movimiento.
Tabla de contenidos |
[editar] Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:
- Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanece fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
- Arco angular: partiendo de un eje de giro es el ángulo o arco de radio unitario con el que medimos el desplazamiento angular. Su unidad es el radian.
- Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo
- Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo
En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuanta además:
- Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
- Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
[editar] Paralelismo movimiento lineal angular
lineal | angular |
---|---|
Posición | Arco angular |
Velocidad | Velocidad angular |
Aceleración | Aceleración angular |
Masa | Momento de inercia |
Fuerza | Momento de fuerza |
Momento lineal | Momento angular |
A pesar de las diferencias, hay ciertas similitudes entre el movimiento lineal y circular, que son dignos de destacar, y que deja a las luces las similitudes en la estructura y un paralelismo en las magnitudes:
Dado un eje de giro y la posición de una partícula en movimiento giratorio, para un instante t, dado, tenemos:
[editar] Arco
Arco angular: o posición de ángulo es el arco de circunferencia, medido en radianes, que realiza un movimiento, lo señalaremos con la letra: .
Si llamamos e al desplazamiento lineal, a lo largo de la circunferencia de radio r, tenemos que:
- .
[editar] Velocidad angular
Velocidad angular: llamaremos velocidad angular a la variación del arco respecto al tiempo, la señalaremos con la letra , y definiéndose como:
[editar] Velocidad tangencial
Si llamamos V a la velocidad tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio r, tenemos que:
- .
[editar] Aceleración angular
Se define la aceleración angular como la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo y la representaremos con la letra: y se calcula:
Si llamamos a a la aceleración lineal, a lo largo de la circunferencia de radio r, tenemos que:
- .
[editar] Periodo y frecuencia
El periodo indica los segundos que tarda un móvil en dar una vuelta a la circunferencia que recorre. Su fórmula principal es:
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un móvil en un segundo. Se mide en hercios o s − 1
[editar] Aceleración centrípeta
La aceleración centrípeta afecta a un móvil siempre que éste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. La fórmula para hallarla es:
[editar] Fuerza centrípeta
Dada la masa del móvil, y basándose en la segunda ley de Newton (F=ma) se puede calcular la fuerza centrípeta a la que está sometido el móvil mediante la siguiente fórmula: