皆川 成郷(みながわ なりさと、寛永元年(1624年) - 正保2年6月4日(1645年7月26日))は、常陸府中藩の第3代藩主。父は第2代藩主・皆川隆庸。官位は不詳。
幼名は又三郎。1645年2月5日、父が死去したために同年5月21日に家督を継ぎ、藩主となる。このとき、弟の皆川秀隆に5000石を分与している。しかし同年6月4日に嗣子なくして死去。ここに皆川氏は断絶した。法号:南室紹清。
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