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清原家衡(きよはら の いえひら、? - 寛治元年11月14日(1087年12月11日))は、平安時代後期の奥州の武将。父は清原武貞、母は安倍氏の女。清原真衡の異母弟、藤原清衡の異父弟。
清原氏の内紛にて、はじめ兄真衡と争い、後に兄清衡と争う(後三年の役)。
沼の柵(秋田県横手市雄物川町)にていったんは清衡・源義家連合軍を破った。応援に駆けつけた叔父武衡とともに金沢柵(秋田県横手市)に移り再び戦うが兵糧攻めの前に柵は陥落し、下人に変装し逃亡を図ったが討たれた。これにより奥羽に覇をとなえた清原氏は滅亡する。
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