マイクロマウス
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』
マイクロマウスは1980年代に最盛期を迎えたロボット競技で用いられたロボットである。マイクロコンピュータ(マイコン)を搭載し、自律制御で迷路を走破してゴールを目指すもので、後の自律ロボット開発に果たした役割は大きい。
[編集] 概要
この競技ではロボットが18cm×18cmを1マスとする16×16マスからなる迷路を、迷路内に設けられた始点から規定時間内に、外部からの無線操作や事前の迷路正解経路入力無しに走破し、ゴールに到達しなければならない。またこの迷路の壁を飛び越えても破壊してもいけない。ロボットの大きさは幅25cm×奥行き25cmの枠内(高さ制限無し)に収まらなければならず、内燃機関や外燃機関を使用できないなど、様々な制限があり、これらの条件を満たしたロボットで、いかに早くゴールにたどり着くかを競うものである。超音波センサーや光センサー等からの情報を元に、ロボットを如何に効率よく動作させるか、また正確に動作するかが重要なポイントとなる。
マイクロマウスはマイクロプロセッサ・プログラミング・センサ・アクチュエータなどメカトロニクスの総合的な技術が必要となるため、大学や専門学校によっては教育に取り入れているところもある。
日本では1980年よりニューテクノロジー振興財団が全国大会を主催している。近年では競技人口の一部が、二足歩行ロボットによる格闘を行うROBO-ONEに移ってきているが、今でも参加者は絶えない。
[編集] 関連項目
玩具メーカーのバンダイが発売しているこの玩具はプログラミングが可能で、自律動作が可能である。このプログラムを行って、簡単な迷路を走破するワンダーボーグ競技が小中学生を対象に行われている。