(5261) Eureka
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El asteroide (5261) Eureka se descubrió en el Observatorio de Monte Palomar el 20 de junio de 1990 y resultó ser el primer asteroide troyano conocido de Marte que ocupa el punto Lagrangiano L5 de Marte. Su distancia que varía sólo 0,3 UA durante cada revolución (con una tendencia secular, de distancia de 1.5-1.8 UA alrededor de 1850 a 1.3-1.6 UA hacia 2400). Las distancias mínimas a la Tierra, Venus y Júpiter son 0.5, 0.8 y 3.5 UA, respectivamente.
La integración numérica a largo plazo efectuadas por Kimmo A. Innanen y Seppo Mikkola demuestran que la órbita es estable para un tiempo de varios millones de años.
Desde entonces, se han identificado otros Troyanos de Marte; a saber 1999 UJ7 en el punto L 4 y 1998 VF31, 2001 DH47, 2001 FG24, y 2001 FR127 en el punto L 5 . Los asteroides coorbitales 1998 QH56 y 1998 SD4 no se consideran como Troyanos porque no son estables y serán alejados por la gravitación de Marte en los próximos 500.000 años.
Sin embargo, a partir de 2005, el Minor Planet Center no reconoce oficialmente ningún asteroide troyano de Marte [1]: "a la luz de algunas especulaciones recientes poco fidedignas de un grupo de discusión Yahoo de astronomía".
El espectro en el infrarrojo para este asteroide es típico de un asteroide tipo A, y el espectro visual es consistente con una forma evolucionada de condrita llamada angrite. Un asteroide de color rojo, con un moderado albedo. El asteroide debe haber estado en esta órbita estable del punto Lagrangiano L5 de Marte durante la mayor parte de la historia del Sistema solar.
