裝甲掃雷車特指裝有清除地雷裝置的裝甲車輛，以協助地面部隊擴速通過地雷區。裝甲掃雷車可以是專門設計用來清除地雷，或者是將清除工具附加在一般用途的裝甲車輛上面，長時間擔任地雷排除的任務的裝甲車輛。無論是車輪或者是履帶型態的掃雷車都可見於不同國家的部隊當中。
裝甲掃雷車並非用於清除整個被發現的地雷區，而是將地雷區清理出一至數條的安全通道，提供地面部隊人員和車輛安全通過。排除的地雷可能在過程中加以引爆，或者是移動到安全的地方之後另外加以處理。由於清理的過程當中，掃雷車可能碰觸或者是引爆其他尚未發現的地雷或者是爆裂物，車輛本身對於底盤和車輛底部的保護需要特別加強，以免輕易的被地雷或者是爆裂物癱瘓而無法完成清除的任務。
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