Heliocentrizmas - Saulės sistemos astronomijoje sandaros teorija, pagal kurią planetos skrieja aplink Saulę. Modelis sukurtas XVI amžiaus pabaigoje, pakeitė geocentrinį modelį. Žodis kilęs iš senovės graikų kalbos (Helios = "saulė" and kentron = "centras"). Istoriškai, kuris laiko Žemę visatos centru. Kad Žemė yra visatos centras dar buvo manoma iki Koperniko laikų XV a.
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