猿人（えんじん）とは、600万～130万年前にアフリカに出現した、初めての化石人類、初期人類である。
以下の6属に分けられる。
脳容積は類人猿と同程度（５８５立方センチメートルほど）だが、尾がなく直立二足歩行で体重を支え、自由になった手で道具を使うようになり、原始的な石器を使用していたと考えられている。さらに進化して原人となった。アウストラロピテクス属、アルディピテクス属など、ミトコンドリアＤＮＡの分析ではヒトに近い塩基配列を示す。
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