九四式37mm速射砲は1934年（皇紀2594年、旧軍は昭和以降兵器を皇紀の下2桁で呼称）に対戦車砲として採用された。旧軍では対戦車砲を「速射砲」と呼称していた。
日中戦争、ノモンハン事件および太平洋戦争初期までに帝国陸軍の主力対戦車として使われた。ただし、諸外国の37mm級の対戦車砲と比べると貫徹力が劣り、ノモンハンではソ連のBT戦車、太平洋戦争ではアメリカのM3軽戦車相手に苦戦を強いられた。
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