ペネロペ
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ペネロペ（ペーネロペー、Πηνελόπη, Penelope）は、ギリシア神話に登場する人物。ホメロスの『オデュッセイア』ではペネロペイア（ペーネロペイア、Πηνελόπεια, Penelopeia）の名で登場する。イタカの王、オデュッセウスの妻。イカリオスと水のニュンペであるペリボイアの娘。父親はイカディオス、母親はドロドケあるいはアステロディアとする異説がある。オデュッセウスとの間に息子テレマコスとプトリポルテス（ポリポルテス）を設ける。美女として知られる。
オデュッセウスがアカイア勢のトロイア遠征に加わりイタカを去ったのち、ペネロペはイタカにとどまって留守を守り、夫が後見として残したメントルに助けられながら息子テレマコスを育てた。オデュッセウスが冒険のため長年留守にすることになり、その美しさにひかれて108人の求婚者が押しかけた。ペーネロペーは変装したり隠れたりするが、最後まで夫に対する義務を果たした。このことからしばしば貞淑の象徴とみられる。しかし物語の上では、ペネロペは一度再婚をやむをえないものとして選択したようにも思われるため、この点については議論がある。
オデュッセイアによれば、求婚者たちが結婚を迫ると、ペネロペは一計を案じ、彼女が織っている織物が織りあがったとき、求婚者のひとりを選ぶといった。求婚者たちはこれを信じたが、ペネロペは昼に織った織物を夜になると解いていた。しかしこのたくらみは3年の後に結局露見してしまう。逃げ場がなくなったペネロペは、王宮にあった弓を引くことができたものと結婚すると宣言する。20年にも渡った戦争と放浪の末ようやく戻っていたオデュッセウスは、乞食に変装してこの弓を引き、そのあと正体を現して求婚者たちを撃ち殺した。このとき、ペネロペが夫に気がついていたかどうかについては解釈が分かれている。
オデュッセウスの帰国後、夫との間に息子プトリポルテスを産んだ。
オデュッセウスとキルケ（あるいはカリュプソ）との間の息子テレゴノスが誤ってオデュッセウスを殺してしまうと、テレゴノスにつれられてキルケの島に行き、二人は結婚した。キルケは二人を幸福の島へと送ったという。
